ヤマハ発動機株式会社
創業以来50年以上にわたり、モノ創りやサービスを通じて多様な価値の創造を追求してきたヤマハ発動機。その中でも産業用ロボットの開発をしている、ロボティクス事業部FA開発部での採用事例のご紹介です。
採用の決め手はRTOSやミドルウェアも含めた開発環境のコンサルティング
ヤマハ発動機のロボティクス事業部FA開発部では、2019年から『単軸ロボットコントローラ』の開発にIAR Embedded workbenchの採用を決定。ロボットの中枢を担う【モーター制御】では、決まった制御周期の間に、制御ソフトを「すばやく、精度よく、安定的に」動作させる必要があり、設計通りの性能が実現できる、性能の高いコンパイラを使用しなければならなかった経緯があります。
「IARシステムズの営業は、製品を超えて産業イーサネットなど最新の技術要求についてもトータルソリューションとしてコンサルティングしてくれたので、非常に満足のいくものでした。さらに、IAR Embedded Workbenchは、性能の上でもまさに本プロジェクトに最適でした。」
IAR Embedded Workbench採用のポイントはコーディネート力と親和性
- コーディネート力：ツールだけでなく、ミドルウェアも含めたソフトウェア構成を提案していただきました。
- 親和性：RTOSや産業イーサネットワークなど複数ミドルウェアとの高い親和性です。
今後の開発にも長く使用し続けることが出来ることも重要でした。
