在IAR Embedded Workbench使用volatile和const关键字实现标定参数

在嵌入式软件开发过程中，有时为了让同一套软件可以在不同的场景下使用，往往需要使用标定参数。标定参数一般存放到ROM中，上电的时候从ROM拷贝到RAM，应用程序从RAM中读取对应的标定参数。在标定测试过程中可以通过相关标定工具修改对应标定参数进行标定，标定参数标定好之后，可以通过Bootloader升级ROM中的标定参数，不需要升级ROM中对应的应用程序，提高了软件的稳定性和灵活性。

本文主要介绍如何在IAR Embedded Workbench中使用volatile和const关键字实现标定参数。

volatile关键字

volatile关键字用于声明对应的变量，提示编译器该变量的值随时都有可能改变，编译器在优化的时候会保留该变量的所有读写操作。volatile关键字主要用于以下几种场合：

• 通过内存映射的外设寄存器：外设寄存器的值可能会通过外设硬件改变

• 主函数和中断服务函数共享的全局变量：该全局变量的值可能会在中断服务函数中改变

• 多线程中多个任务共享的全局变量：该全部变量的值可能会在其它任务中改变

对于不是内存映射的外设寄存器，static和global变量如果使用了volatile关键字，会分配到RAM中。

const关键字

const关键字用于声明对应的变量是常量，代码里面不能修改该变量。通常情况下，static和global变量如果使用了const关键字，会分配到ROM中。

bool const IsCalibrationNeeded = false;

如果代码里面尝试去修改const变量，编译器会提示尝试修改const变量的错误：

volatile和const关键字用于标定参数

结合volatile和const关键字的特点，可以组合使用volatile和const关键字实现标定参数：对应的标定参数是常量，代码里面不能修改该变量，同时会分配到RAM中，用于在标定的时候通过标定工具修改标定参数进行标定（标准的ELF文件里面会有对应标定参数的地址和名字，标定工具可以识别ELF中的相关信息，然后修改相关标定参数进行标定）。

bool const volatile IsCalibrationNeeded = false;

总结

本文主要介绍了如何在IAR Embedded Workbench中使用volatile和const关键字实现标定参数。

关于如何把标定参数放到指定的section，可以参考技术文章“如何在IAR Embedded Workbench中把变量和函数放到指定的section”。

 

参考文献：

1. IAR C/C++ Development Guide (Declaring objects volatile/volatile and const/const)

2. https://barrgroup.com/embedded-systems/how-to/c-volatile-keyword

3. https://embeddedgurus.com/barr-code/2012/01/combining-cs-volatile-and-const-keywords/

4. https://embeddedgurus.com/barr-code/2009/03/coding-standard-rule-4-use-volatile-whenever-possible/

5. Michael Barr. “BARR-C:2018 Embedded C Coding Standard” (1.8 Keywords to Frequent)