斯坦福太阳能汽车项目（SSCP）

引入IAR Embedded Workbench工具，升级基础设施

在2011年的比赛结束后，车队利用短暂的停机时间进行基础设施升级。今年，车队转而使用IAR Embedded Workbench编译器和调试器工具套件来开发2013年的赛车并维护2011年的赛车。霍尔解释了车队在选择IAR开发工具时所考虑的标准：“你关心的是一个工具集是否易于使用且开发速度非常快。很多工具集可能有调试套件，但如果有长时间的暂停，并且步进代码的时间需要一个小时而不是五分钟，那就是一个非常大的差异。”在评估了IAR开发工具之后，霍尔补充道：“我们印象非常深刻。我们想要一个稳定易用且调试速度非常快的工具集。IAR Embedded Workbench几乎就像桌面调试一样，或者至少在嵌入式世界中是我找到的最接近的工具。”

在如此紧张的设计时间表下，另一个重要的标准是设计工具是否易于学习，而在这方面，IAR Embedded Workbench也表现出色。“它的启动速度非常快，”霍尔说道。“从我最初下载到将项目从不同的工具集转移到IAR Embedded Workbench并进行调试，大约花了一个小时四十五分钟。这一过程非常简单且快速。”

IAR 的几款开发工具特别受到车队青睐。通过IAR Embedded Workbench软件，代码中的printf调用通过编程器传输到内置控制台窗口，创建了一种最简便且轻量的调试工具之一。IAR Embedded Workbench还提供了针对SSCP使用的实时操作系统FreeRTOS的调试支持。FreeRTOS提供多线程和线程安全队列，使车队能够更清晰地封装代码并在汽车上的其他板块之间集成模块。然而，这种能力的反面是调试可能变得更加复杂。幸运的是，IAR Embedded Workbench监控正在运行的线程和队列的状态，并在调试视图中提供这些信息。车队对工具在编译器代码警告方面的表现也印象深刻，这些警告揭示了在测试中被团队忽略的问题，而之前使用的编译器也未能发现。

霍尔还指出，尽管许多其他工具供应商使用GCC开源编译器，IAR 为嵌入式开发编写了自己的编译器，提供了有价值的编译器标志，如能够开启更严格的C标准，适用于实时、高可靠性或安全关键应用。“我们有时会编写一些这样的代码，所以我们发现这非常有用，”霍尔解释道，“而且他们的编译器性能更好，所以很高兴不用花时间优化你的代码，因为你的编译器已经为你做了。”

作为基于STM32系列微控制器的20多个子系统的基础，IAR与STMicroelectronics的密切合作也是车队选择其工具套件的关键因素。尽管SSCP的传统硬件使用STM32 F1芯片，但将参加2013年世界太阳能挑战赛的汽车则完全采用STM32 F4设备。车队对IAR能够迅速推出编译器和寄存器更新，以支持这些新芯片的速度印象深刻，比之前的工具供应商快了四到五个月的时间响应更新。